robot basat en maquinari i programari lliure. Per a que el maquinari siga lliure utilitzem la plataforma "arduino" ( http://www.arduino.cc/es/ ) que a més és completament programable des d'un sistema linux/lliurex. Un dels objectius principals del grup és construir un Durant el curs 2009-2010 hem estat fent proves amb un robot de baix cost (al voltant de 50€) anomenat "asuro"
(http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro.dat ) al que podem substituir l'aparatatge electrònic (bàsicament el microcontrolador) per una placa arduino. Pensem que aquest projecte és de molt d'interés per aquells docents que en anys venidors tinguen intenció de formar als seus alumnes en aspectes relacionats amb la robòtica. Com per exemple, es fa a l'assignatura de tecnologia o en molts mòduls professionals relacionats amb l'electrònica i la informàtica. És cada cop més popular entre alumnes i docents assistir al concurs anual "desafio robot" ( http://www.cac.es/desafiorobot ) organitzat per la ciutat de les ciències i les arts. A aquest concurs assisteixen equips de diferents centres educatius formats tant per docents i alumnes que presenten les seues propostes de robots per participar en diferents proves. Oferir a aquestes persones una alternativa de baix cost per muntar un robot i a més completament lliure des del maquinari fins el programari pot ser una oferta interessant. Per a la construcció dels nostres robots experimentem també amb els magnifics productes de l'empresa pololu BOTIGUES IMPRESCINDIBLES PER COMPRAR MATERIAL RELACIONAT AMB LES TECNOLOGIES QUE UTILITZEM http://www.sparkfun.com/ (Plataforma arduino , controladors de motor, rodes, etc...) http://bricogeek.com (Versió espanyola de sparkfun. Molt ràpids amb els seus enviaments) http://www.robotshop.com/eu/home.html Un catàleg molt ampli, sobretot en productes pololu http://www.pololu.com (Botiga amb tot tipus de sensors,motors i complements de robòtica interessants no obstant està als EEUU i no paga la pena comprar allí perquè ens ho poden retindre a l'aduana) http://www1.conrad-uk.com (Podem comprar el kit per construir el asuro així com molts complements per a ell) http://es.farnell.com (Podem comprar qualsevol CI o component elèctric que se'ns ocorrega) http://www.electan.com/catalog/index.php (Estos són d'Alcoi però venen per internet i tenen prou de pololu) http://www.seeedstudio.com Chinesos però amb híbrids arduino i tot tipus de materials molt interessants http://www.cooking-hacks.com/ De Saragossa, dedicats a xarxes sensorials amb l'empresa libelium http://www.embeddedboards.com/ Per comprar material per a robots més avançats: Motors maxon etc. |